【文件属性】：
文件名称：两轮移动式倒立摆（两轮自平衡小车）
文件大小：202KB
文件格式：PDF
更新时间：2012-11-07 06:56:17
两轮 小车 自平衡 倒立摆
控制系统设计课设\两轮移动式倒立摆的运动控制，两轮自平衡小车原理和控制
网友评论
- 看过之后原理有一点点懂了
- 原理讲得非常清楚！对自平衡小车入门来说是非常不错的文章
- 還不錯，就是公式好像字符位置亂了，看的頭痛。
- 虽然没有程序但是文档讲的很清楚，就是单片机控制问题没有完成平衡效果。
- 不错，可惜没有程序来做参考
- 作为一篇论文还不错，欠缺具体实现方式介绍，这类论文都差不多。
- 原理介绍的很清楚 不过实践的设置讲得很少
- 挺好，原理讲解挺清楚的
- 就是没有源程序，东西不错
- 帮助蛮大的，不过如上所说没有控制源程序
- 挺好的，就是没有程序讲解
- 恩。。原理介绍得很好，就是没有控制的源程序
- 论文不错，就是没有程序啊