两轮移动式倒立摆(两轮自平衡小车)

时间:2012-11-07 06:56:17
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文件名称:两轮移动式倒立摆(两轮自平衡小车)

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更新时间:2012-11-07 06:56:17

两轮 小车 自平衡 倒立摆

控制系统设计课设\两轮移动式倒立摆的运动控制,两轮自平衡小车原理和控制


网友评论

  • 看过之后原理有一点点懂了
  • 原理讲得非常清楚!对自平衡小车入门来说是非常不错的文章
  • 還不錯,就是公式好像字符位置亂了,看的頭痛。
  • 虽然没有程序但是文档讲的很清楚,就是单片机控制问题没有完成平衡效果。
  • 不错,可惜没有程序来做参考
  • 作为一篇论文还不错,欠缺具体实现方式介绍,这类论文都差不多。
  • 原理介绍的很清楚 不过实践的设置讲得很少
  • 挺好,原理讲解挺清楚的
  • 就是没有源程序,东西不错
  • 帮助蛮大的,不过如上所说没有控制源程序
  • 挺好的,就是没有程序讲解
  • 恩。。原理介绍得很好,就是没有控制的源程序
  • 论文不错,就是没有程序啊