文件名称：raptor-dbw-ros:新鹰线控开发套件
文件大小：106KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-18 09:33:45
C++
新鹰猛禽 DBW（线控驱动）ROS 接口 该存储库包含一组 ROS 包，允许 DBW 套件开发人员快速实现通用 ROS 节点，以便与 New Eagle Raptor 控制器进行交互。 当前的开发分支是master ，针对 ROS kinetic和melodic 。 ROS 动力学： ROS旋律： 有关 New Eagle Raptor 控制器的更多信息，请参见： : 套餐 can_dbc_parser-处理与将CAN消息转换为ROS有关的所有事情的模块 raptor_dbw_can - DBW CAN 驱动程序 raptor_dbw_joystick_demo - 允许您使用游戏控制器与 DBW ROS 节点交互的演示 raptor_dbw_joystick_speed_demo - 允许您使用游戏控制器与 DBW ROS 节点交互的演示 raptor_dbw_msgs