文件名称：px4_msgs:与PX4固件上的uORB消息副本匹配的ROSROS2消息
文件大小：117KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-25 17:58:08
CMake
px4_msgs 该软件包包含的ROS2消息定义。 构建此程序包将生成所有必需的接口，以使用与PX4自动驾驶仪内部接口连接ROS2节点。 当前，此软件包的消息表示对的依赖性。 uORB消息定义 可以在找到uORB消息定义，该定义代表在此软件包中找到的ROS2消息的反义部分。 这些消息定义是如何生成的？ 当存储库中的uORB消息定义发生更改时，CI / CD管道会自动生成并将更新的ROS消息定义推送到该存储库。 ROS消息定义由脚本生成。 也可以使用此脚本为新的或修改的uORB消息生成自己的ROS消息定义。 安装，构建和使用 查看以了解如何在工作空间内构建它。 查看PX4开发指南上的部分，以获取有关如何与集成的更多详细信息。 错误跟踪和功能请求 使用“部分来创建一个新的问题。 报告您的问题或功能要求。 问题与故障排除 在#messaging PX4 Slack频道上与PX4开发团队联系：