文件名称:matlab开发-移动平台控制系统仿真
文件大小:1.15MB
文件格式:ZIP
更新时间:2022-09-14 20:18:10
Simulink基础
matlab开发-移动平台控制系统仿真。基于超前滞后补偿、PID和模糊逻辑的现场测量移动机器人控制设计
【文件预览】:
license.txt
Mobile_Robot
----Simulation_Plots.asv(2KB)
----html()
--------Mobile_Robot_Simulation_01.png(9KB)
--------Mobile_Robot_Simulation_06.png(10KB)
--------Mobile_Robot_Simulation.html(46KB)
--------Mobile_Robot_Simulation_05.png(16KB)
--------Mobile_Robot_Simulation_04.png(10KB)
--------Mobile_Robot_Simulation_03.png(7KB)
--------Mobile_Robot_Simulation_02.png(7KB)
--------Mobile_Robot_Simulation.png(5KB)
----slprj()
--------sl_proj.tmw(85B)
--------raccel()
--------modeladvisor()
----Main_Simulation.mdl(42KB)
----Project_Workspace.mat(12KB)
----Help.txt(1KB)
----Ramin_Shamshiri_Mobile_Robot.pdf(402KB)
----FIS_rules_Gaus.fis(3KB)
----Mobile_Robot_Simulation.asv(14KB)
----FIS_rules.fis(2KB)
----Simulation_Plots.m(2KB)
----Figures()
--------Response_PID_Lead_lag.fig(302KB)
--------Fuzzy_Logic_input_output.fig(39KB)
--------bode.fig(63KB)
--------Root_locus.fig(92KB)
----Mobile_Robot_Simulation.m(14KB)
----FIS_rules_Trap.fis(2KB)
----Mobile_Robot_Snap.jpg(76KB)