文件名称：oresat-linux-manager:通过CANbus与OreSat Linux板的前端接口
文件大小：298KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-09 21:54:46
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Oresat Linux管理器（OLM） OreSat Linux Manager是OreSat上所有Linux板Linux板控制器/ CAN接口程序。它内置ontop的的和接口 ，使主机CAN节点控制上登上过CAN一切。 OLM被认为是CANbus上的一个节点，而不是主节点。 特征 因此，它建立在顶部，它遵循CiA（ ）的。 在CiA规范之上遵循 。 允许CAN Network Manager通过控制Linux板上的所有。 有一个基于应用程序的系统，该系统使用sd-bus（systemd dbus）进行DBus与OreSat通信。 允许其他带有oresat-linux-manager应用程序的守护程序通过dbus读取/写入CAN对象字典。 允许使用具有DBus库或DBus绑定的任何语言编写其他进程/守护程序。许多语言都支持DBus，有关DBus支持的语言列表，请参见。 目录布局 sr