文件名称:oresat-linux-prucam:用于PRU相机接口Linux内核模块,PRU固件和python库
文件大小:161KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-04-28 20:34:38
C
oresat-linux-prucam 内核模块和PRU固件可使用PRU连接到摄像机。 这适用于系列处理器,例如BeagleBoard的 。 注意:这已在Debian内核4.14和4.19上进行了测试。 什么是PRU? 可编程的实时单位。 它是一个与核心处理器共享引脚和其他资源的微控制器,允许与其他硬件(如相机)的自定义接口。 有关更多详细信息,请参见。 支持的相机 Debian软件包 该仓库可以为星追踪器baord制作两个debian软件包: prucam-dkms和python3-prucam 。 python-dkms :内核模块,为pru和ar013x摄像机设置提供sysfs接口。 该软件包还将安装编译后的pru固件和prucam dtbo。 注意安装时,它将自动加载模块。 python3-prucam :用于与prucam内核模块的sysfs文件和pru sysfs
【文件预览】:
oresat-linux-prucam-master
----setup.py(751B)
----.gitignore(3KB)
----src()
--------python3_lib()
--------device_tree_overlay()
--------kernel_module()
--------pru_code()
----LICENSE(34KB)
----testing()
--------camera_test.py(733B)
--------camera-test-c()
--------prucam-test-server()
----.github()
--------workflows()
----debian()
--------compat(3B)
--------control(558B)
--------prucam-dkms.install(208B)
--------python3-prucam.install(17B)
--------prucam-dkms.postinst(903B)
--------prucam-dkms.dkms(191B)
--------prucam-dkms.prerm(358B)
--------changelog(1KB)
--------rules(799B)
----README.md(3KB)
----docs()
--------Doxyfile(109KB)