基于DSP/FPGA的捷联惯性导航系统设计

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文件名称：基于DSP/FPGA的捷联惯性导航系统设计

文件大小：4.52MB

文件格式：CAJ

更新时间：2017-09-04 14:13:43

捷联惯性导航

为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元，FPGA进行I/O控制，DSP完成导航计算。方案综合考虑了系统成本、计算速度、精度、体积等各方面的因素，并通过GPS、磁航向计等信息融合进一步提高导航精度。