【文件属性】：
文件名称：matlab的slam代码-openslam_cekfslam:来自OpenSLAM.org的cekfslam存储库
文件大小：26KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-03 19:09:01
系统开源
matlab的slam代码
【文件预览】：
openslam_cekfslam-master
----add_observation_noise.m(528B)
----TransformToGlobal.m(433B)
----frontend.m(5KB)
----reassign_states.m(2KB)
----full_states_update.m(503B)
----predict.m(2KB)
----switch_active_local_area.m(441B)
----update.m(3KB)
----data_associate.m(2KB)
----frontend.fig(53KB)
----cekfslam.m(14KB)
----plot_feature_loci.m(586B)
----line_plot_conversion.m(827B)
----configfile.m(2KB)
----observe_model.m(838B)
----augment.m(1KB)
----compute_rotationspeed.m(1KB)
----get_observations.m(1KB)
----loop902.mat(2KB)
----readme.txt(793B)
----vehicle_model.m(501B)
----pi_to_pi.m(239B)
----add_control_noise.m(284B)