文件名称：Voice-Controlled-Turtlebot:使用Lex和ROS导航的人声控制Turtlebot导航
文件大小：177KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-21 07:41:46
Java
使用Lex和ROS导航的人声控制Turtlebot导航。 介绍 该项目旨在演示如何通过人声（AWS Lex，移动应用程序）控制乌龟，并使用RB5上的导航堆栈在给定的地图中自动导航乌龟。 停车和区域限制：在给定的地图中有“限制区域”的情况下，在特定区域演示乌龟机器人和公园，并沿不同的路径行驶。 本文档的主要目的是通过人类语音控制乌龟，通过AWS Lex处理语音，使用ROS导航在给定地图中自主导航乌龟。 并且还演示了当达到目标的限制区域时，乌龟机器人采用不同的路径。 先决条件： 请在远程PC中创建目录voice-control-robot，然后从Gitlab 克隆存储库 安装Android SDK工具（ADB，Fastboot） 安装和配置USB驱动程序 将RB5固件映像刷新到板上 设置串行端口以进行调试 设置了Wi-Fi连接并可以访问互联网 RB5预先安装了ROS2 Dashing
【文件预览】：
Voice-Controlled-Turtlebot-main
----android()
--------MyApplication()
----LICENSE(34KB)
----README.md(8KB)
----.gitattributes(66B)
----HumanVoiceControlRobot()
--------py_server.py(2KB)
--------set_goal.py(2KB)
--------config.txt(1KB)
--------hometour.py(1KB)
--------initialpose.py(890B)
--------voice_client.py(1KB)
--------stopping.py(2KB)
--------stop.py(2KB)