文件名称：导航：turtlebot2的导航
文件大小：6KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-06 22:14:53
CMake
导航 Turtlebot2的导航 目的： 该程序包使我们的比赛机器人可以根据预先生成的地图导航室内空间。 总体配置基于此设置
【文件预览】：
Navigation-main
----README.md(257B)
----opbotslam()
--------tf2_staticbroadcasterlaunch.launch(262B)
--------global_costmap_params.yaml(110B)
--------tf2_broadcaster.py(871B)
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------local_costmap_params .yaml(110B)
--------package.xml(1KB)
--------common_costmap_params.yaml(386B)
----file1.txt(0B)