ros中发布odom的topic

【文件属性】：

文件名称：ros中发布odom的topic

文件大小：3KB

文件格式：RAR

更新时间：2022-08-06 03:22:40

ros node odom

一个ros节点，发布一个话题，名字是odom。odm可以表示机器人的位置

【文件预览】：
odom
----src()
--------Odom_exam.cpp(3KB)
----CMakeLists.txt(401B)
----package.xml(2KB)
----include()
--------odom()