文件名称：drive_ros_localize_odom_fusion：融合来自各种来源的测距消息
文件大小：35KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-25 02:34:29
localization ros imu fusion drive
里程表融合 根据不同的来源计算卡尔曼滤波的车辆里程表。 预测步骤的可能输入： 里程计msg + imu msg（通过消息过滤器同步） 单一里程计味精 单IMG消息 校正步骤的可能输入： 里程计msg + imu msg（通过消息过滤器同步） 单一里程计味精 单IMG消息 校正步速可能会慢于预测率。 当前支持的型号： CTRV CTRA =>请检查输入模型所需的文档或代码 更多（第4.2.5章）。 依存关系 信用 某些部分是从移植的
【文件预览】：
drive_ros_localize_odom_fusion-master
----src()
--------base_wrapper.cpp(11KB)
--------main.cpp(1KB)
--------CTRV_wrapper.cpp(7KB)
--------CTRA_wrapper.cpp(7KB)
----scripts()
--------kalmanTuning.py(7KB)
--------runAll.sh(1KB)
--------runTrial.sh(3KB)
--------README.md(382B)
--------analyzeResults.ipynb(5KB)
----doc()
--------CTRA.m(814B)
--------CTRV.m(1KB)
----CMakeLists.txt(7KB)
----config()
--------CTRA_cc2017_car.yaml(205B)
--------CTRV_ftm_rc_car_1.yaml(167B)
--------CTRV_cc2017_car.yaml(204B)
--------CTRA_ftm_rc_car_1.yaml(156B)
----LICENSE(1KB)
----README.md(963B)
----package.xml(3KB)
----launch()
--------odom_fusion.launch(4KB)
----.gitignore(30B)
----include()
--------drive_ros_localize_odom_fusion()