文件名称:hm_car:黑马无人小车原始码
文件大小:122.73MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-04-11 15:24:25
系统开源
黑马无人小车 控制概述 链接: ://pan.baidu.com/s/1kMnXZxpTx9mRfPxv4du62Q提取码:czxy 坐标系变换 链接: ://pan.baidu.com/s/1KCho6WGNhHTUwhCPjbpXXg提取码:czxy Numpy&Matplotlib 链接: ://pan.baidu.com/s/1CjONSUECSHgMplu8qvUkYg提取码:czxy ORB_SLAM2 课堂源码 ORB-SLAM2(官方修订版): ://gitee.com/tangyang/ORB_SLAM2 Astra相机ROS驱动(官方修订版): : 点云文件转OctoMap(ROS版): ://gitee.com/tangyang/pointcloud_publisher 点云和OctoMap生成器(ROS版): ://gitee.com/tangya