【文件属性】:
文件名称:hm_car:黑马无人小车原始码
文件大小:122.73MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-03-22 21:37:45
系统开源
黑马无人小车
控制概述
链接: ://pan.baidu.com/s/1kMnXZxpTx9mRfPxv4du62Q提取码:czxy
坐标系变换
链接: ://pan.baidu.com/s/1KCho6WGNhHTUwhCPjbpXXg提取码:czxy
Numpy&Matplotlib
链接: ://pan.baidu.com/s/1CjONSUECSHgMplu8qvUkYg提取码:czxy
ORB_SLAM2
课堂源码
ORB-SLAM2(官方修订版): ://gitee.com/tangyang/ORB_SLAM2
Astra相机ROS驱动(官方修订版): :
点云文件转OctoMap(ROS版): ://gitee.com/tangyang/pointcloud_publisher
点云和OctoMap生成器(ROS版): ://gitee.com/tangya