文件名称：carla-parking:卡拉模拟器，用于自动驾驶研究
文件大小：3.5MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-07 06:52:55
autonomous-vehicles unreal-engine-4 carla-simulator ros-melodic CMake
带有ROS的卡拉停车场
Carla是可用于自动驾驶研究的开源模拟器，可从获得。
这个包包含一个基于规则的停车运动的实现。 鉴于没有从传感器中检索到任何信息并且可能发生崩溃，因此这是一种针对任务的开环方法。
该示例在预定义的位置生成2辆汽车（它们之间留有足够的空间），并且盲目地控制了自我车辆以适合停车位。
例子
此gif显示时间为x5的已实现例程
安装
【文件预览】：
carla-parking-master
----LICENSE(1KB)
----carla_park()
--------src()
--------package.xml(3KB)
--------CMakeLists.txt(7KB)
----README.md(2KB)
----.figure()
--------m1_comp.gif(3.54MB)