文件名称：burro：小型自动驾驶汽车平台
文件大小：54KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-02-26 16:54:37
raspberry-pi neural-network autonomous-car self-driving-car autonomous-vehicles
Burro是小型自动驾驶汽车的平台。 要求 使用Burro，您可以制造RC风格的Ackermann转向车或差速器转向车（如三轮机器人）。 取决于您的硬件，Burro每次运行时都会自动选择并设置合适的车辆。 因此，您可以在不同的车辆之间共享相同的SD卡，而无需进行任何更改。 硬件 RC型阿克曼转向车 1/10或1/16 RC汽车，带有用于节气门和转向的PWM连接 树莓派2或3 容量至少为16Gb的SD卡 鱼眼镜头模型RaspiCam（类似） HAT或 HAT Logitech F710游戏手柄（支持NAVIO2和NAVIO +）或PPM或SBUS兼容的RC接收器（支持NAVIO2） 差速
【文件预览】：
burro-master
----.gitignore(121B)
----LICENSE-3RDPARTY.txt(3KB)
----Raspirobot()
----requirements.txt(247B)
----.travis.yml(199B)
----CODE_OF_CONDUCT.md(3KB)
----LICENSE(1KB)
----start.sh(399B)
----Navio2()
----Navio()
----.gitmodules(390B)
----install-burro.sh(1KB)
----README.md(4KB)
----burro()
--------pilots()
--------__init__.py(0B)
--------remotes()
--------models()
--------drivers()
--------mixers()
--------tests()
--------config()
--------drive.py(781B)
--------rover.py(2KB)
--------indicators()
--------composers()
--------methods.py(2KB)
--------recorders()
--------sensors()
----Adafruit_HAT()