PUMA560仿真系统

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文件名称：PUMA560仿真系统

文件大小：629KB

文件格式：7Z

更新时间：2023-03-19 06:55:54

PUMA560仿真系统 机器人仿真开发   机器人算法分析

在上《机器人原理与应用》课程的时候所作的课程设计，其中用到了Robotics Toolbox for MATLAB，当然在运行下面的界面的时候也是需要安装这个工具箱的。这个仿真系统能仿真运动学的正问题和逆问题，以及动力学的正逆问题和轨迹规划。Q1-Q6为PUMA560的六个*度的值，都是角度。