文件名称：结合PCL1.8 与Kinect V 2.0获取空间中深度与彩色信息，并保存为点云PCD数据
文件大小：58.88MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-04-08 09:16:06
kinect pcl】
之前有个写了 1.7和kinectv2版本的，下载完以后好想把作者打一顿； 这个把它的改了，能正常工作，里面有运行效果截图，opencv kinect pcl 的配置我博客里都有教程，后面这句话就借用那个家伙的吧：本程序获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后再将PCD数据保存在电脑内存中，希望对你有帮助！
【文件预览】：
融合后的深度图
----去除小连通域()
--------depth_color2_cloud_.pcd(1.66MB)
--------7HB66{0[@K7[]F9ER~KHU37.png(99KB)
--------J)U(XTFOQ77%LH$D7243NXP.png(456KB)
--------depth_color3_cloud_.pcd(2.43MB)
--------depth_color0_cloud_.pcd(9.71MB)
--------去除小连通域.vcxproj.user(492B)
--------去除小连通域.vcxproj.filters(944B)
--------depth_color1_cloud_.pcd(749KB)
--------去除小连通域.vcxproj(4KB)
--------depth_color4_cloud_.pcd(1.66MB)
--------%ICG}[D60U0WF(E(V$[RVG0.png(91KB)
--------Debug()
--------源.cpp(9KB)
----去除小连通域.sdf(159.19MB)
----去除小连通域.v12.suo(32KB)
----去除小连通域.sln(1000B)
----Debug()
--------去除小连通域.exe(478KB)
--------去除小连通域.ilk(2MB)
--------去除小连通域.pdb(18.04MB)