文件名称：PCL1.7.2+Kinect V 2.0获取并保存点云PCD数据程序
文件大小：25.53MB
文件格式：RAR
更新时间：2018-04-27 10:51:33
点云，PCD
本文在VS2012开发平台上面配置PCL1.7.2+Kinect V 2.0SDK+opencv2.4.9 ，使用最新的Kinect V 2.0传感器设备获取场景中的深度图像和彩色图像，并将二者转换保存为PCL数据库所使用的PCD点云数据格式，然后借助编程算法，编写程序将保存的点云PCD格式数据，成功的保存到电脑Dist里面。本程序所使用的配件较多 ，自己起步一点点摸索的话，极费事、极费时间，这里将其拿出来供大家直接使用，也算 是为致力于三维点云图像处理和PCL+Kinect V 2.0的同仁志士加了点催化剂，给予一点帮助吧。让三维点云的获取更加方便，KinectV 2.0 使用范围更广阔吧。
【文件预览】：
CloudViewer
----CloudViewer.v11.suo(22KB)
----ipch()
--------cloudviewer-adad8167()
----CloudViewer.sdf(118.44MB)
----Debug()
--------CloudViewer.exe(453KB)
--------CloudViewer.ilk(1.82MB)
--------CloudViewer.pdb(8.54MB)
----CloudViewer.sln(900B)
----CloudViewer()
--------ReadMe.txt(2KB)
--------CloudViewer.cpp(9KB)
--------stdafx.h(233B)
--------Debug()
--------stdafx.cpp(216B)
--------CloudViewer.vcxproj.filters(1KB)
--------targetver.h(236B)
--------CloudViewer.vcxproj(5KB)