文件名称：Thesis_Path_Following：MATLAB路径跟踪算法
文件大小：1.03MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-07 14:02:56
增强的纯追踪算法和自动驾驶 pdf包含我的UNSW论文“增强的纯追踪算法和自动驾驶”。 本文包含了经过良好注释的代码，以及启动和运行仿真所需的所有信息。 要查找MATLAB源代码，请单击并向下滚动，直到看到绿色的文字。 纯追踪算法。 修改了纯追踪算法，避免了偷工减料。 :copyright:2019 Edoardo M.Cocconi保留所有权利
【文件预览】：
Thesis_Path_Following-master
----Assets()
--------UNSWbanner.png(75KB)
--------PurePursuit.gif(26KB)
--------ModifiedPurePursuit.gif(64KB)
----Enhanced Pure Pursuit Algorithm & Autonomous Driving.pdf(1.11MB)
----README.md(890B)