【文件属性】：
文件名称：NMPC路径跟踪控制MATLAB仿真代码
文件大小：2KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-08-16 10:44:12
NMPC 路径跟踪 Path tracking MPC
基于非线性模型预测控制（Nonlinear Model Predictive Control, NMPC）的车辆路径跟踪控制MATLAB仿真代码，可以直接解压运行，NMPC_main.m为主文件。
【文件预览】：
NMPC.m
NMPC_main.m