文件名称：matlab生成c代码条件-nmpc-codegen:NMPC的C代码生成
文件大小：1.28MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-27 15:53:59
系统开源
matlab生成c代码条件PANOC NMPC 求解器内核 这是什么？ Nmpc-codegen 生成 MPC 控制器。 用户在python中提供系统的动态、一些条件和一些MPC参数。 Nmpc-codegen 然后将生成可用于嵌入式设备的 c89 代码中的 NMPC 控制器。 查看更多信息。 此 repo 包含用于代码生成和文档的 C 代码。 Nmpc-codegen 框架有两种实现，一种在 Matlab 中，一种在 Python 中： github 仓库 github 仓库 如果您对 nmpc-codegen 有疑问，请随时联系 Outlook dot com 上的 willem.melis。 如何编译和测试我？ （对于内部开发人员） 这仅适用于那些想要检查图书馆是否在该设备上工作的人。 带有 Mingw/Mingw-W64 的 Windows（！！！确保 python 和工具链都是 32 位或 64 位） 通过使用 python3 运行 generate_test_files.py 脚本来生成测试函数 运行 Cmake 以生成 make 文件：cmake -H。 -Bbuild