【文件属性】：
文件名称：matlab生成c代码条件-nmpc-codegen:NMPC的C代码生成
文件大小：1.28MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-07 22:07:19
系统开源
matlab生成c代码条件PANOC
NMPC
求解器内核
这是什么？
Nmpc-codegen
生成
MPC
控制器。
用户在python中提供系统的动态、一些条件和一些MPC参数。
Nmpc-codegen
然后将生成可用于嵌入式设备的
c89
代码中的
NMPC
控制器。
查看更多信息。
此
repo
包含用于代码生成和文档的
C
代码。
Nmpc-codegen
框架有两种实现，一种在
Matlab
中，一种在
Python
中：
github
仓库
github
仓库
如果您对
nmpc-codegen
有疑问，请随时联系
Outlook
dot
com
上的
willem.melis。
如何编译和测试我？
（对于内部开发人员）
这仅适用于那些想要检查图书馆是否在该设备上工作的人。
带有
Mingw/Mingw-W64
的
Windows（！！！确保
python
和工具链都是
32
位或
64
位）
通过使用
python3
运行
generate_test_files.py
脚本来生成测试函数
运行
Cmake
以生成
make
文件：cmake
-H。
-Bbuild