文件名称：ROV 设计和分析 (RDA) - Simulink：ROV 控制系统设计和仿真工具箱-matlab开发
文件大小：2.4MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-18 14:26:05
matlab
该工具箱为 ROV 控制系统设计提供了各种框图。 包括一些ROV车辆的3D模型，各种控制器设计（例如级联控制，解耦控制，自适应和滑模控制等），推进器模型，使用卡尔曼滤波器进行识别。 还包括 6DoF 到 4 DoF 转换、六西格玛计算、切换序列、输入配置文件等实用程序。 此外还介绍了非线性和线性分析。 用户可以参考自述文本文件获取安装指南。
【文件预览】：
rov_design_analysis.zip