文件名称：RoV_ThrusterControlSystem
文件大小：24KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-08 00:12:18
Python
RoV_ThrusterControlSystem 现在，主文件为rov_control_GPIO。 软件使用Pigpio libary进行更精确的脉冲宽度调制（PWM），以控制ESC和无刷电机。 初始化： Xbox驱动程序： 首先要初始化，请确保已安装xbox控制器驱动程序： sudo apt-get install xboxdrv 要测试驱动程序的使用，请执行以下操作： sudo xboxdrv --detach-kernel-driver 有关xbox驱动程序的更多信息，请参阅 PWM GPIO驱动器： 确保已安装Pigpio库： sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpio 使用以下命令检查版本： pigpiod -v 通过运行以下命令，确保Pigpio守护程序正在运行： sudo pigpiod 或
【文件预览】：
RoV_ThrusterControlSystem-main
----RovCamDual.cpp(8KB)
----xbox.py(10KB)
----keys2.py(271B)
----keys.py(484B)
----sample.py(1KB)
----rov_control_GPIO.py(8KB)
----README.md(2KB)
----xbox.pyc(8KB)
----RovCamera.py(2KB)
----modules()
--------xbox.py(10KB)
--------ArduCamInit.py(525B)
--------CameraControlling.py(727B)
--------controllerInit.py(157B)
--------swapCamera.py(916B)
--------__pycache__()
--------main.py(425B)