文件名称：gazebo-auv-sim:远东联邦大学自主水下航行器仿真工具
文件大小：263KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-18 01:26:40
C++
凉亭-auv-sim 远东联邦大学自主水下航行器的仿真工具。 ###依赖： CMake >= 2.8 提升 >= 1.49 包配置 凉亭 >= 1.9 protobuf >= 2.5.0 OpenCV >= 2.4（需要适配器） ###Building：与 Carnegie Mellon IPC 消息一起使用： export IPC_MSG_INCLUDE_DIR= < directory> 使用 make 构建： mkdir build cd build cmake ../ make install ###Usage：在构建目录中： gazebo robosub_auv.sdf 要与 FEFU AUV ipc 消息一起使用，您需要运行适配器： ./bin/adapter 查看适配器选项： ./bin/adapte
【文件预览】：
gazebo-auv-sim-master
----.gitignore(49B)
----gazebo-plugins()
--------imu_plugin.cc(2KB)
--------robosub_world.sdf(456B)
--------gripper()
--------auv_body()
--------robosub_auv_plugin.cc(7KB)
--------camera_plugin.cc(2KB)
--------singapore_scena.dae(1.28MB)
--------torpedo()
--------orange_stripe()
--------CMakeLists.txt(2KB)
----README.md(665B)
----msgs()
--------navig.proto(150B)
--------regul.proto(160B)
--------shoot.proto(143B)
--------gripper.proto(147B)
--------camera.proto(202B)
--------compass.proto(243B)
--------CMakeLists.txt(1KB)
----ipc-gazebo-adapter()
--------exception.h(793B)
--------common.h(851B)
--------policy.h(2KB)
--------ipc_message.h(857B)
--------policy.cpp(830B)
--------tests()
--------convert.cpp(3KB)
--------main.cpp(4KB)
--------transport_pipe.h(5KB)
--------convert.h(772B)
--------CMakeLists.txt(1KB)
----.gitattributes(26B)
----CMakeLists.txt(385B)