四*度和六*度机械臂轨迹规划.rar

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文件名称：四*度和六*度机械臂轨迹规划.rar
文件大小：2.01MB
文件格式：RAR
更新时间：2022-07-18 03:32:02
四*度机械臂 六*度机械臂 轨迹规划 本文是针对MATLAB中的robot工具箱对四*度机械臂和六*度机械臂进行仿真，对这两个机械臂进行建模，D-H参数设置，进行了机械臂正逆运动学验证，最后给定空间中一点，将两机械臂进行轨迹规划，是其均运动到该点，并绘制出路径。

【文件预览】：
结果视频.mp4
程序
----calculate_g.m(1KB)
----main.m(2KB)
----DrawRobotModel.m(405B)
----calculate_head.m(206B)
----看程序前必读.txt(224B)
----TwoRobotModel.m(2KB)
----calculate_J.m(2KB)
----vee.m(177B)
----newton.m(1KB)
----cal_adg.m(167B)
----calculate_gd.m(388B)