Lego51515BLEArduinoTensorFlow

时间:2024-05-28 09:40:19
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文件名称:Lego51515BLEArduinoTensorFlow

文件大小:23KB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-05-28 09:40:19

Python

Lego51515BLEArduinoTensorFlow 客观的 该项目的目的是创建一个Lego Mindstorms 51515机器人,该机器人可以使用计算机视觉检测,定位然后拾取预先定义的对象。 在撰写本文时(2021年2月),没有“现成的”官方或第三方传感器(据我所知!)能够为Lego Mindstorms 51515系列提供物体检测功能。 第三方可为EV3系统提供对象检测相机功能。 实际上,此使用Pixy摄像机的EV3解决方案是当前项目的灵感来源: 在寻找此问题的解决方案时,我建立了以下标准: 演示将计算机视觉集成到Lego 51515项目中 演示与非Lego外设的蓝牙通信(在本例中为HM-10模块) 创建一个可以相对简单地由其他用户复制和扩展的项目 对于解决方案的Lego部分,仅使用库存51515组中的组件 解决方案 我确定了一个三部分的解决方案。 请注意,此存储库中仅


【文件预览】:
Lego51515BLEArduinoTensorFlow-main
----ArdObjectTrackerToBLE.ino(9KB)
----LICENSE(34KB)
----README.md(11KB)
----lego_51515_object_detection_demo.py(13KB)

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