两轮自平衡车控制代码

【文件属性】：
文件名称：两轮自平衡车控制代码
文件大小：409KB
文件格式：RAR
更新时间：2014-02-07 08:27:50
自平衡控制 详解了两轮自平衡小车的控制，代码经实际上车调试，绝对保证性能，做两轮自平衡实验的可以看看

【文件预览】：
self_balance4
----self_balance4.paf2(9KB)
----include-tou()
--------DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd(5KB)
--------DSP281x_Gpio.c(2KB)
--------F2812.cmd(7KB)
--------DSP281x_Spi.h(6KB)
--------DSP281x_Adc.c(4KB)
--------DSP281x_Sci.h(8KB)
--------DSP281x_GlobalPrototypes.h(2KB)
--------DSP281x_SysCtrl.h(12KB)
--------DSP281x_SWPrioritizedIsrLevels.h(143KB)
--------DSP281x_Mcbsp.h(34KB)
--------DSP281x_DefaultIsr.h(5KB)
--------DSP281x_Device.h(4KB)
--------DSP281x_PieVect.c(5KB)
--------IQmathLib.h(123KB)
--------2812_IQmath_lnk.cmd(3KB)
--------DSP281x_SysCtrl.c(8KB)
--------DSP281x_ECan.h(45KB)
--------DSP281x_Adc.h(8KB)
--------DSP281x_DefaultIsr.c(25KB)
--------DSP281x_Gpio.h(29KB)
--------DSP281x_Examples.h(3KB)
--------DSP281x_PieCtrl.c(2KB)
--------DSP281x_PieVect.h(6KB)
--------DSP281x_XIntrupt.h(2KB)
--------DSP281x_Ev.c(5KB)
--------DSP281x_DevEmu.h(4KB)
--------DSP281x_GlobalVariableDefs.c(7KB)
--------F2812_EzDSP_RAM_lnk.cmd(4KB)
--------DSP281x_usDelay.asm(2KB)
--------DSP281x_Xintf.h(4KB)
--------DSP281x_Ev.h(23KB)
--------DSP281x_CpuTimers.c(4KB)
--------DSP281x_PieCtrl.h(6KB)
--------IQmath.lib(517KB)
--------DSP281x_CpuTimers.h(5KB)
--------IQmath.gel(12KB)
--------F2812EzDSP_IQmath.cmd(2KB)
----Debug()
--------DSP281x_PieVect.obj(16KB)
--------DSP281x_DefaultIsr.obj(36KB)
--------DSP281x_CpuTimers.obj(5KB)
--------DSP281x_usDelay.obj(1KB)
--------self_balance4.map(23KB)
--------DSP281x_GlobalVariableDefs.obj(115KB)
--------DSP281x_PieCtrl.obj(5KB)
--------DSP281x_Gpio.obj(23KB)
--------DSP281x_Adc.obj(7KB)
--------self_balance4.out(162KB)
--------self-balance4.obj(73KB)
--------DSP281x_SysCtrl.obj(11KB)
----cc_build_Debug.log(3KB)
----self-balance4.c(15KB)
----self_balance4.pjt(2KB)
----Debug.lkf(1KB)
----self_balance4.sbl(6KB)
----self_balance4.CS_()
--------SYMBOL.CDX(532KB)
--------SYMBOL.FPT(772KB)
--------FILE.FPT(2KB)
--------FILE.DBF(1KB)
--------SYMBOL.DBF(473KB)
--------FILE.CDX(3KB)