基于A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现

时间:2022-04-13 09:32:55
【文件属性】:

文件名称:基于A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现

文件大小:35KB

文件格式:RAR

更新时间:2022-04-13 09:32:55

A*算法 路径规划 MATLAB

基于A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现,可*选择地图和起始终止点。下载后有问题可私信或者留言与我联系。


【文件预览】:
基于A-Star算法的机器人路径规划的MATLAB实现
----checkPath.m(492B)
----feasiblePoint.m(241B)
----a_star.m(4KB)
----heuristic.m(56B)
----Maps()
--------a_map1.bmp(245KB)
--------a_map3.bmp(245KB)
--------a_map7.bmp(1MB)
--------a_map11.bmp(1MB)
--------a_map4.bmp(245KB)
--------a_map8.bmp(521KB)
--------a_map5.bmp(245KB)
--------a_map9.bmp(521KB)
--------a_map2.bmp(245KB)
--------map1.bmp(301KB)
--------a_map6.bmp(1MB)
----historic.m(49B)
----README.md(362B)

网友评论