论文研究-多输入非线性串级系统的自适应控制.pdf

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文件名称：论文研究-多输入非线性串级系统的自适应控制.pdf

文件大小：180KB

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更新时间：2022-10-10 03:27:40

论文研究

论文研究-多输入非线性串级系统的自适应控制.pdf,  对一大类含有未知参数的多输入非线性串级系统 ,基于 backstepping递推设计方法 ,进行了自适应控制设计。当自适应控制律作用于该系统时 ,闭环系统的所有信号是有界的 ,并且原系统的状态收敛于零.