文件名称：使用 Raspberry Pi 基于 Web 的机械臂监控和控制-研究论文
文件大小：1.21MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-30 02:21:09
robot arm; Raspberry Pi;
Web 提供了一个将机器人连接到互联网的独特机会，让世界各地的人们都可以控制和监控系统机器人。 本研究旨在收集机器人运动采集参数的测量值。 假设使用 LAN 和 WAN 时指令执行的速度是不同的。 尽管如此，预计手臂机器人能够通过网络控制的应用程序将物体移位到所需的角度。 方法如下： 树莓派在数据库中采集数据并对存储的数据进行分析。 该系统将基于为提升物体而开发的算法工作。 然后，通过基于网络的用户界面，互联网用户可以控制机器人手臂，以便随时随地操作实验仪器。 该机器人的开发基于 AT-mega 平台，该平台将连接到作为服务器运行的机器人上的微芯片。 结果是机械臂能够准确地将物体放置在指定位置，经过测试，该机器人的意义在于它成为了安全、轻松、快速地选择和放置危险物体等许多问题的解决方案。