文件名称：路径规划算法Matlab仿真（更新）
文件大小：16.17MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-02-01 14:44:55
路径规划 RRT BRRT 人工势场算法
路径规划算法的Matlab仿真。路径规划算法包括：RRT算法、BRRT算法和人工势场算法。
【文件预览】：
pathplanning
----distanceCost.m(633B)
----untitled.mlappinstall(47KB)
----map2.bmp(245KB)
----isObstacle.m(178B)
----Potentialplanning.m(6KB)
----GetPath.m(358B)
----map5.bmp(245KB)
----GetObstacle.m(279B)
----GetBoundary.m(526B)
----isSamePosi.m(124B)
----loadmap.m(106B)
----checkPath.m(992B)
----untitled()
--------for_testing()
--------for_redistribution()
--------PackagingLog.html(2KB)
--------for_redistribution_files_only()
----map4.bmp(245KB)
----feasiblePoint.m(736B)
----BRRTinit.m(232B)
----map2.mat(3KB)
----heuristic.m(547B)
----handles.m(0B)
----potentialint.m(999B)
----FindList.m(581B)
----historic.m(540B)
----MotionModel.m(160B)
----README.txt(385B)
----AStar.m(2KB)
----plotRobot.m(1KB)
----RRTplanning.m(3KB)
----map3.bmp(245KB)
----untitled.m(13KB)
----h.m(50B)
----untitled.prj(6KB)
----map1.bmp(245KB)
----guiinit.m(62B)
----init_planning.m(233B)
----animation.m(382B)
----A_star.m(5KB)
----untitled.fig(31KB)
----rrtExtend.m(2KB)
----BRRTplanning.m(3KB)