文件名称：多个机器人编队控制 形成统一队形到达目标点的程序.zip
文件大小：2MB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-06-21 04:49:44
多机器人 编队
在静态环境中，使用人工势场法进行多机器人编队，使多机器人形成统一队形后到达目标点，从而实现编队加避障
【文件预览】：
biandui
----resource.h(921B)
----Formation.ncb(233KB)
----Formation.cpp(18KB)
----Formation.dep(606B)
----MultiLib.lib(99KB)
----Debug()
--------single.exp(873B)
--------vc60.pdb(516KB)
--------Envoriment.Ini(38B)
--------discrete.ctr(112KB)
--------MultiLib.lib(99KB)
--------optimaldir.exp(877B)
--------Debug()
--------Formation.dll(128KB)
--------Formation.res(1KB)
--------biandui.ctr(108KB)
--------optimaldir.pdb(369KB)
--------MultiLib.dll(232KB)
--------vc60.idb(33KB)
--------StdAfx.obj(115KB)
--------discrete.lib(2KB)
--------discrete.exp(875B)
--------single.pdb(441KB)
--------Formation.obj(37KB)
--------thief.ctr(108KB)
--------optimaldir.lib(2KB)
--------optimaldir.ctr(108KB)
--------single.lib(2KB)
--------MultiSim.exe(164KB)
--------discretee.ctr(112KB)
--------Formation.exp(876B)
--------biandui.lib(2KB)
--------Formation.ctr(180KB)
--------discrete.pdb(273KB)
--------FormationT.ctr(108KB)
--------PoliceDlg.obj(11KB)
--------Formation.lib(2KB)
--------single.ctr(184KB)
--------PoliceDlg.sbr(0B)
--------StdAfx.sbr(1.61MB)
--------biandui.pdb(361KB)
--------Formation.pdb(449KB)
--------Formation.sbr(0B)
--------discretee.exp(876B)
--------biandui.exp(874B)
--------discretee.pdb(273KB)
--------discretee.lib(2KB)
----thief1.ctr(108KB)
----Formation.plg(905B)
----MultiLib.dll(232KB)
----Formation.def(223B)
----提醒.txt(75B)
----Formation.dsw(541B)
----Formation.h(3KB)
----Formation.opt(56KB)
----PoliceDlg.h(1KB)
----r1.txt(0B)
----ReadMe.txt(3KB)
----PoliceDlg.cpp(1KB)
----res()
--------Formation.rc2(401B)
----MultiSim.exe(164KB)
----StdAfx.cpp(211B)
----Formation.aps(19KB)
----Formation.mak(7KB)
----Formation.dsp(5KB)
----StdAfx.h(1KB)
----r2.txt(0B)
----Formation.clw(1KB)
----Formation.rc(5KB)