文件名称：移动机器人路径规划
文件大小：18KB
文件格式：RAR
更新时间：2017-11-16 15:12:10
路径规划
非常好的机遇人工势场法编写的路径规划程序，可以实现自动避障功能，很适合初学者研究学习
【文件预览】：
RobotPathPlanningAndAvoidceObstacles
----main.m(3KB)
----compute_repulsion.m(1KB)
----1.bmp(824KB)
----compute_angle.m(562B)
----compute_Attract.m(463B)
----2.bmp(817KB)