文件名称：遗传算法的栅格法机器人路径规划
文件大小：6KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-08-25 08:43:29
遗传算法 机器人避障 二维平面 栅格法 避障
基于遗传算法的栅格法机器人路径规划，可以调路径长度比重和路径顺滑度比重，来达到比较好的路径规划效果，并且障碍点也可以自己设置，有迭代次数和路径长度的优化曲线，点击main.m即可运行
【文件预览】：
DrawMap.m
cal_path_smooth.m
main.m
selection.m
cal_path_value.m
mutation.m
generate_continuous_path.m
crossover.m