机器人 编队 蜂拥 matlab 仿真

时间:2016-01-27 03:57:03
【文件属性】:

文件名称:机器人 编队 蜂拥 matlab 仿真

文件大小:20KB

文件格式:ZIP

更新时间:2016-01-27 03:57:03

机器人 编队 蜂拥 matlab 仿真

该程序用于Matlab机器人编队仿真,主要包括传感器模块,通信模块,控制器模块,感知环境模块,易于修改并使用!


【文件预览】:
Simulator
----plant.asv(1KB)
----consensusEstimator.m(601B)
----simulator.prj(28KB)
----sensors.asv(191B)
----controller.m(565B)
----consensusEstimator.asv(666B)
----controller.asv(537B)
----sensors.m(204B)
----basefunction.asv(435B)
----basefunction.m(307B)
----Kalmanfilter.m(594B)
----simulator.asv(17KB)
----simulator.m(17KB)
----plant.m(1KB)
----consensusInput.m(915B)
----makepsd.m(136B)
----consensusInput.asv(915B)
----Kalmanfilter.asv(630B)

网友评论

  • 能运行,但看不懂啊
  • 可以,比较好用
  • 程序可以直接运行,需要仔细阅读程序,好好消化理解。
  • simulink仿真?
  • 程序挺好的!就是要的积分太贵了
  • 怎么运行啊?
  • 很好,能仿真,代码比较多,耐心看,运行simulator
  • 是个比较大型的程序。
  • 是个比较大型的程序。要耐心看懂。有些地方可以根据实际需要修改。强力推荐
  • 用不了,求解释
  • 可运行,要对背景知识介绍的更详细就好了!
  • 程序挺好的,就是注释不是很清楚,运行结果看的不是很懂。
  • 下载了,可以运行,但还没完全看懂。
  • 仿真效果看不大懂,不是编队么,怎么都不动的?
  • 还可以吧,没想象中的好
  • 很好很强大,注释很给力