文件名称:机器人 编队 蜂拥 matlab 仿真
文件大小:20KB
文件格式:ZIP
更新时间:2016-01-27 03:57:03
机器人 编队 蜂拥 matlab 仿真
该程序用于Matlab机器人编队仿真,主要包括传感器模块,通信模块,控制器模块,感知环境模块,易于修改并使用!
【文件预览】:
Simulator
----plant.asv(1KB)
----consensusEstimator.m(601B)
----simulator.prj(28KB)
----sensors.asv(191B)
----controller.m(565B)
----consensusEstimator.asv(666B)
----controller.asv(537B)
----sensors.m(204B)
----basefunction.asv(435B)
----basefunction.m(307B)
----Kalmanfilter.m(594B)
----simulator.asv(17KB)
----simulator.m(17KB)
----plant.m(1KB)
----consensusInput.m(915B)
----makepsd.m(136B)
----consensusInput.asv(915B)
----Kalmanfilter.asv(630B)