matlab多机器人避障

时间:2016-12-05 08:37:31
【文件属性】:

文件名称:matlab多机器人避障

文件大小:443KB

文件格式:RAR

更新时间:2016-12-05 08:37:31

多机器人 避障

多个机器人之间的协调路径规划,可以实现多个机器人由已知起点到已知目标点避障。


【文件预览】:
程序
----SolvingMulti-RobotFormation()
--------Drawing()
--------images()
--------程序的文件说明.txt(1KB)
--------SMRFMain.m(3KB)
--------DateLoading()
--------files()
--------DateProcessing()
--------Data()

网友评论

  • 不太好用啊 不是我想要的
  • 想直接找一个能用的程序还真不容易啊……还是谢谢分享
  • 不好用啊。。。
  • 机器人不能到达指定的地点啊!