文件名称:matlab多机器人避障
文件大小:443KB
文件格式:RAR
更新时间:2016-12-05 08:37:31
多机器人 避障
多个机器人之间的协调路径规划,可以实现多个机器人由已知起点到已知目标点避障。
【文件预览】:
程序
----SolvingMulti-RobotFormation()
--------Drawing()
--------images()
--------程序的文件说明.txt(1KB)
--------SMRFMain.m(3KB)
--------DateLoading()
--------files()
--------DateProcessing()
--------Data()