【文件属性】:
文件名称:matlab多机器人避障
文件大小:443KB
文件格式:RAR
更新时间:2016-12-05 08:37:31
多机器人 避障
多个机器人之间的协调路径规划,可以实现多个机器人由已知起点到已知目标点避障。
【文件预览】:
程序
----SolvingMulti-RobotFormation()
--------Drawing()
--------images()
--------程序的文件说明.txt(1KB)
--------SMRFMain.m(3KB)
--------DateLoading()
--------files()
--------DateProcessing()
--------Data()
网友评论
- 不太好用啊 不是我想要的
- 想直接找一个能用的程序还真不容易啊……还是谢谢分享
- 不好用啊。。。
- 机器人不能到达指定的地点啊!