多机器人避障matlab程序.rar

时间:2023-11-24 06:20:28
【文件属性】:

文件名称:多机器人避障matlab程序.rar

文件大小:17KB

文件格式:RAR

更新时间:2023-11-24 06:20:28

多机器人编队避障仿真程序

该程序能够进行多机器人编队仿真,程序中包含了多机器人避障,以及多机器人路径规划等,开发了GUI界面,初学者可以学习此程序进行多机器人方面的学习。


【文件预览】:
多机器人避障matlab程序
----zhixian.asv(18KB)
----junbu.m(17KB)
----compute_mul_angle.m(176B)
----fff40.m(6KB)
----zhixian.m(18KB)
----compute_mutual.m(386B)
----ff.m(2KB)
----Improve_repulsion.m(1KB)
----compute_angle.m(369B)
----yicitongguo.m(8KB)
----yundong.m(2KB)
----compute_Attract.m(150B)
----compute_angle_wuzhangai.m(170B)
----juxing.m(14KB)

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