文件名称：adrc控制，matlab仿真，adrc.rar
文件大小：170KB
文件格式：RAR
更新时间：2022-12-14 16:00:11
matlab
adrc控制器。调试四轮智能车，板球控制系统，两轮直立车，舵机控制，这些控制系统用的都是PID控制，虽然我已经有很多种改进方法，但是还是很难突破传统PID的限制，调节速度和超调一定同时存在，想要得到较好的控制效果，用现代控制理论解决，要知道精确的系统模型
【文件预览】：
adrc
----han_fal.slx(23KB)
----TD.slx.autosave(21KB)
----adrctest.slx(22KB)
----ADRCLIB.slx(40KB)
----slblocks.m(260B)
----ESO.slx(22KB)
----TD.slx(25KB)
----han_eso.slx(28KB)