智能车大赛pid控制程序代码

时间:2012-03-31 16:59:50
【文件属性】:

文件名称:智能车大赛pid控制程序代码

文件大小:221KB

文件格式:RAR

更新时间:2012-03-31 16:59:50

PID

基于DG128的PID控制程序,已在code warrior中编译过了!


【文件预览】:
mc9s12dg128pid
----mc9s12dg128pid()
--------ceshi_Data()
--------ceshi.mcp(55KB)
--------bin()
--------Sources()
--------C_Layout.hwl(855B)
--------Default.mem(161B)
--------tips.txt(11KB)
--------prm()
--------Full_Chip_Simulation.ini(1KB)
--------readme.txt(4KB)
--------cmd()

网友评论

  • 现在用这个程序挺好的,128够用了
  • PID的算法一般,不过对于学习xs128,这程序倒是不错的教材。
  • 还不错吧,不过不是用51单片机做的,不过可以看看思路
  • 正在做智能车,这个有帮助