两轮驱动移动机器人的运动学研究.pdf

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文件名称：两轮驱动移动机器人的运动学研究.pdf

文件大小：305KB

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更新时间：2023-07-19 15:49:38

运动控制 机器人 两轮差速

两轮驱动移动机器人的运动学研究，高清无水印，适合于纯跟踪算法（puresuit）数学模型；建立机器人小车的运动数学模型，在此基础上，详细分析了移动机器人小车的基本运动形式，即直线运动、圆弧运动的实现方式。