论文研究-惯性参数对两轮差速驱动移动机器人运动的影响 .pdf

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更新时间：2022-09-04 05:38:07

移动机器人

惯性参数对两轮差速驱动移动机器人运动的影响，马勤勇，黄宇，本文分析了两轮差速驱动移动机器人的惯性参数与移动机器人运动轨迹的相互影响，结合直流电机系统非线性模型和移动机器人运动学模