文件名称：matlab代码做游戏-TORCSLink:开源赛车模拟器（TORCS）与MATLAB/Simulink（或其他任何方式）之间的接口
文件大小：3.36MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-10 05:11:22
系统开源
matlab代码做游戏用于开源赛车模拟器（TORCS）的Simulink机器人 该机器人插件可让您在MATLAB和Simulink中开发车辆控制系统。 提供了一个示例Simulink模型，该模型演示了自动巡航控制系统。 使用MATLAB R2014b在Windows 7 x64和Xubuntu 14.04.1上进行了测试。 设置-Windows 下载TORCS源文件并进行详细编译（注意，根据您的Visual Studio版本，可能需要一些小错误修复） 在src/drivers文件夹中检出此存储库 cd path/to/torcs/src/drivers git clone https://github.com/VerifiableAutonomy/TORCSLink.git 将matlab.vcxproj项目添加到TORCS解决方案中 因为你需要禁用初始构建TL_USE_DOUBLE_POSITION和TL_ENABLE_RESTARTS通过注释掉功能#define中的行TORCSLink.h ，这些以后可以参考下面的章节中启用 构建解决方案。 TORCSLink现在可以开始使用了..
【文件预览】：
TORCSLink-master
----VehicleBusses.mat(2KB)
----.gitignore(688B)
----COPYING(34KB)
----TORCSLink.c(3KB)
----README.md(7KB)
----matlab.dsp(5KB)
----matlab.def(510B)
----matlab.cpp(7KB)
----doublePosition_tgf.patch(693B)
----matlab.vcxproj.filters(1KB)
----TORCSLink.h(4KB)
----doublePosition_car.patch(1KB)
----matlab.vcxproj(17KB)
----ACC_Example.slx(39KB)
----TORCSLink.png(601KB)
----Motorway()
--------Motorway-msh.ac(2.64MB)
--------Motorway.prj.xml(786B)
--------Motorway.ac(9.71MB)
--------Motorway-trk.ac(7.07MB)
--------Motorway.xml(12KB)
----matlab.xml(6KB)
----Makefile(1KB)
----matlab.vcproj(10KB)
----matlab.vcxproj.user(141B)