文件名称：TORCS Simulink Client: TORCS 的 Simulink 客户端-matlab开发
文件大小：416KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-17 21:02:22
matlab
该存储库包含 Simulink 的 S-Function，其中包含 TORCS [1] 的客户端-服务器冠军代码。 这是为了促进 TORCS 中驱动程序的 SIL 控制算法的开发。 文件 TestModel.slx 包含一个简单的巡航控制和车道保持系统演示。 控制器仅用于测试 S-Function 的基本功能。 [1] Loiacono、Daniele、Luigi Cardamone 和 Pier Luca Lanzi。 《模拟赛车锦标赛：竞赛软件手册》。 arXiv 预印本 arXiv:1304.1672 (2013)。
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