文件名称：自动驾驶场景模拟参考示例：基于代理的模拟框架，用于在自动驾驶合成场景中验证规划器。 该示例演示了超车操作。-matlab开发
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更新时间：2024-06-18 04:19:09
matlab
超车机动策略允许智能车辆（独立代理）通过基于其对环境的信念/知识做出决策来安全地超车。 此演示展示了用于创建和模拟合成场景的 Simulink 模型架构。 它读取使用Driving Scenario Designer（DSD）应用程序保存的方案文件作为输入。 该架构允许通过以下方式创建合成场景： * 将场景中的演员标记为自主智能演员。 * 在部分演员上安装跟车（司机）模型。 * 在场景中引入流氓演员（没有任何情报的演员）。 驾驶场景设计器 (DSD) 应用程序是自动驾驶系统工具箱 (ADST) 的一部分。 可以为单个参与者设置配置参数以观察行为的变化。 智能actor中的计划算法支持在直路上超车。
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