文件名称：matlabstateflow代码生成-adScenarioSimRefEx:基于代理的模拟框架，用于在自动驾驶合成场景中验证规划器。这个例子
文件大小：1.89MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-20 22:03:54
系统开源
matlab stateflow代码生成自动驾驶场景模拟参考示例（超车操作） 超车机动策略允许智能车辆（独立代理）通过基于其对环境的信念/知识做出决策来安全地超车。 此演示展示了用于创建和模拟合成场景的 Simulink 模型架构。 它读取使用Driving Scenario Designer (DSD) 应用程序保存的场景文件作为输入。 该架构允许通过以下方式创建合成场景： 将场景中的演员标记为自主智能演员。 在一些演员上安装跟车（司机）模型。 介绍场景中的流氓演员（没有任何情报的演员）。 驾驶场景设计器 (DSD) 应用程序是自动驾驶系统工具箱 (ADST) 的一部分。 有关更多信息，请参阅文档。 可以为单个参与者设置配置参数以观察行为的变化。 智能actor中的计划算法支持在直路上超车。 MATLAB 工具箱依赖项 该模型已使用 MATLAB R2019b 进行测试。 使用 MATLAB R2018b 和 R2019a 测试的版本可通过发布标签获得。 要运行此模型，您需要：MATLAB、自动驾驶系统工具箱 (ADST)、模型预测控制工具箱、Simulink、Simulink Co
【文件预览】：
adScenarioSimRefEx-master
----Overtake-Maneuver.pdf(1.07MB)
----license.txt(1KB)
----model()
--------ADSTScenario.m(2KB)
--------mOvertakeManeuver.slx(92KB)
--------wiedemannParams.m(1KB)
--------sessionLogReader.m(67KB)
--------sfcnDataTableServices.mexmaci64(42KB)
--------modelParams.m(2KB)
--------visualizer.m(14KB)
--------sfcnDataTableServices.mexw64(42KB)
--------dataTableBlockslib.slx(21KB)
--------icons()
--------scenarioInput.mat(1.72MB)
--------tableStructure.mat(1KB)
--------sfcnDataTableServices.mexa64(51KB)
--------scenarioRecord.m(363B)
--------markedSmartActorCount.m(240B)
--------OvertakeQueries.m(337B)
----README.md(2KB)