基于线性矩阵不等式的广义系统 H2优化控制 (2003年)

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更新时间:2024-06-05 22:14:38

自然科学 论文

研究了线性时不变连续广义系统的 H2优化控制问题,目的是寻找一个状态反馈控 制器,不仅保证闭环系统是容许的,而且使闭环系统达到 H2次优性能,即闭环传递函数的 H2范 数小于一个给定的正数γ。利用线性矩阵不等式(LMI)方法得到该系统的 H2范数界的一个充分 条件,并给出了一个 H2次优控制器的设计。数值例子进一步说明了设计方法。


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