基于线性矩阵不等式的鲁棒控制

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文件名称：基于线性矩阵不等式的鲁棒控制

文件大小：2KB

文件格式：M

更新时间：2015-10-02 14:52:13

matlab仿真

% H Infinity Controller Design based on LMI for Single Link Inverted Pendulum clear all; close all; M=4025; A=[-1.2645 -0.3521355;0.20754 -0.0678]; B2=[5.000;0.010]; B1=[-10.000;-0.100]; C1=[1/(10^9) 0; 0 1;