文件名称：无人驾驶车辆MPC控制算法程序
文件大小：35KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-01-16 11:29:24
MPC 无人驾驶车辆路径跟踪控制算法 matlab模型预测控制仿真 MPC路径跟踪控制器
龚建伟第二版书中可行的程序，遇到问题大家一起留言讨论进步学习。
【文件预览】：
《无人驾驶车辆模型预测控制》代码
----第4章()
--------chapter4_4_3.m(6KB)
----第5章()
--------chapter522.m(12KB)
--------chapter5_1_1.m(1KB)
----第6章()
--------Chapter6_4_3.mdl(31KB)
--------chapter6_2_4.m(9KB)
--------Chapter6_3.m(14KB)
--------说明.txt(68B)
----第2章()
--------Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m(4KB)
----第3章()
--------chapter3_4_3.m(2KB)
--------Chapter_3_5_3()
--------chapter3_3_3.m(4KB)