文件名称：ukf无损卡尔曼滤波算法.m
文件大小：4KB
文件格式：M
更新时间：2022-08-17 20:18:58
UKF算法 卡尔曼滤波
无损卡尔曼滤波程序，输入参数即可使用，程序注释详细，适合初学者
ukf无损卡尔曼滤波算法.m
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网友评论
- 出错 ukf_Current>sigmas (line 99) A = c*chol(P)'; 出错 ukf_Current (line 31) X=sigmas(x,P,c); %sigma points around x 大佬这代码怎么还有问题呀。。。