MPC路径跟踪

时间：2021-09-29 15:00:50

【文件属性】：

文件名称：MPC路径跟踪

文件大小：12KB

文件格式：M

更新时间：2021-09-29 15:00:50

simulink carsim

无人驾驶车辆的路径跟踪算法，本代码主要采用模型预测控制算法，跟踪路径，并进行simulink与 carsim的联合仿真

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网友评论

就是书上第五章原代码一点没改，运行不了的

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